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直流無刷電機的驅動器

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直流無刷電機的驅動器

發布日期:2019-03-09 作者: 點擊:

直流無刷電機是同步電機的一種,也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響,下面爲大家講解關于該設備的驅動器
  直流無刷電機即是将同步电机加上电子式控制(驅動器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流電機特性的方式。
  其驅動器包括电源部及控制部:电源部提供三相电源给电机,控制部则依需求转换输入电源频率。
  电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v),如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。
  不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流無刷電機由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。
  換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(q1~q6)分爲上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作爲控制流經電機線圈的開關。
  控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。
  直流無刷電機一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制,所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor),做为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
  可以说直流無刷電機能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

本文網址:/news/409.html

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